¿Qué es la odometría visual inercial?

Autor: | Última modificación: 5 de octubre de 2022 | Tiempo de Lectura: 2 minutos

¿Ya sabes qué es la odometría visual inercial? Dentro del área de medición visual, a lo largo de los últimos años, se ha podido observar un crecimiento exponencial de este campo, ya que corresponde al avance de la robótica en general, partiendo desde pequeños robots con ruedas, hasta drones y robots con gran autonomía.

En este sentido, es necesario que el campo de desarrollo visual se comporte de una manera óptima y eficaz al identificar los objetos y el medio ambiente en el que el dispositivo se encuentra. En el desarrollo de esta área, ha predominado por lo general la metodología SLAM, es decir, la ubicación y mapeo simultáneo, que actualmente se complementa con el desarrollo de la odometría visual inercial. Por esa razón, en este artículo, te contamos todo lo que debes saber acerca de esta herramienta.

¿Qué es la odometría visual inercial?

La odometría visual inercial puede entenderse como el método que hace uso de sensores que se desprenden a través de diversas metodologías de detección e identificación, con el que se descubre el hecho de cómo se está moviendo el dispositivo manejado a través del espacio, identificando los puntos correspondientes que le permite reconocer sus movimientos.

De modo que la odometría visual inercial corresponde básicamente al IMU, es decir, la unidades de medida inercial. En este sentido, los sensores que abarcan este tipo de unidades de medidas logran la captación de manera integral de la escena espacial donde se encuentra expuesta.

Características de la odometría visual inercial

Dentro de las características y propiedades de la herramienta de odometría visual inercial se encuentra que esta es una opción que incluye la capacidad para ofrecer medidas como las restricciones de movimiento a corto plazo. Asimismo, al proporcionar los datos IMU a un algoritmo de visión profunda, esta integración permite la optimización y medición de las variables, de tal manera que responde de forma inmediata sin necesidad de un reinicio.

¿Cuál es el siguiente paso?

En este artículo has podido conocer todo lo relacionado con la odometría visual inercial, incluyendo su utilidad y características de mayor relevancia. Ahora que has llegado hasta este punto, seguramente te interesará conocer más sobre esta y otras opciones relevantes en el sector del desarrollo tecnológico. Para continuar aprendiendo hasta convertirte en un experto del sector IT, anímate a dar el siguiente paso y apúntate en nuestro Desarrollo de Apps Móviles Full Stack Bootcamp¡Pide más información y descubre cómo el sector IT puede cambiar tu vida!

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